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CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
TP型平面包絡環(huán)面蝸桿減速機
PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速機（GB-T16449-1996）
HW型直廓環(huán)面蝸桿減速機(JB/T 7936-1999)
M型立式圓柱蝸桿減速機
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
WC圓柱蝸桿減速機
WXJ圓柱蝸桿減速機
WDH型蝸輪減速機
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
RD型二次包絡蝸輪減速器
WCJ型圓柱蝸桿減速機
CW型兩級齒輪、圓弧齒圓柱蝸桿減速機
CWG雙級蝸輪齒輪減速器
CWS型圓弧圓柱蝸桿減速機
QW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速機
VF系列蝸輪蝸桿減速機
SKWU型軸裝式錐面包絡蝸桿減速器
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T 7935-1999）