（1） 剛性轉子動平衡原理，剛性轉子動平衡時，假定轉子回轉時不會由于不平衡質量的離心力作用，使轉子產生彎曲變形。對工作轉速低于第一臨界轉速的30%的轉子，或雖然工作不大的轉子，可以作為剛性轉子，在任意選頂?shù)膬蓚�校正平面上進行平衡。
設如圖58-6所示的一根剛性轉子上存在兩個不平衡質量m1、m2，昂轉子回轉時分別產生離心力F、Q。為了平衡這兩個力，可以在轉子上選擇兩個與軸線垂直的橫截面Ⅰ和Ⅱ作為動平衡校正面。將F、Q分別分解到Ⅰ和Ⅱ兩平面內，在Ⅰ平面內得到合力R1，Ⅱ平面內得到合力R2。如果在R1、R2兩力的對側分別加上平衡質量G1、G2，使他們產生的離心力分別為—R1、—R2，則轉子就能達到剛性動平衡。
（2）剛性轉子動平衡機，剛性轉子的動平衡一般在低速動平衡機上進行，這種設備可以測量出轉子原始不平衡的大小和相位，并加以校正。
動平衡機由三個主要部分組成，即支承系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)和測量記錄系統(tǒng)，其中測量記錄系統(tǒng)為東平衡機的核心部分。轉子不平衡引起的支承振動量或振動力由左、右傳感器轉換為相應的電信號，由補償電路用兩個與不平衡信號同頻的電信號，補償兩個傳感器中的不平衡電信號，從而獲得一個“電氣標準轉子”，以用作標定轉子不平衡大小的基準，從而確定轉子左右兩側平衡面上所具有的不平衡質量的大小。相位指示電路顯示出轉子在各平衡面內不平衡量的相。
對較大的批量生產的轉子，有專用的動平衡機或動平衡自動線。如汽車傳動軸動平衡機，曲軸動平衡自動線等。
（3） 剛性轉子動平衡工藝 轉子動平衡前需要先完成一定的準備工作，如將轉子上的零\部件裝配完全，零、部件先經過靜平衡，清洗轉子軸頸，用壓縮空氣吹凈轉子各部位的鐵屑等雜物。
在動平衡機上剛性轉子動平衡的步驟大致如下：
1）對于使用滑動軸承的動平衡機，起動動平衡機前，必須先起動潤滑油泵或高壓頂軸油泵，頂軸高度一般為0.02～0.05mm。對于使用滾輪的動平衡機，需要清潔滾輪并加潤滑油。
2）起動傳動電動機，升速至平衡轉速，停止高壓頂軸油泵。
3）調整傳感器到合適的測量精度。
4）測量兩個擺架上振幅的大小，分別記錄x、y兩個方向的讀數(shù)值。
5）停機。
6）根據(jù)測量標值進行標定。
7）在輕的方位上試加平衡質量。
8）重復1～5項工序，記錄整理得到第二次數(shù)據(jù)。
9）根據(jù)第二次數(shù)據(jù)重新加平衡質量進行平衡，直至滿足平衡精度要求。
以上步驟對于不同的動平衡機，在操作上可以有所差異。一般對于對稱性轉子可以同時平衡兩端，不對稱轉子可以先平衡重端或不平衡量大的一端。操作時，先進行粗平衡，然后進行精細平衡。在后期的平衡中可以將聯(lián)軸器轉過180°以確保平衡效果的可靠性。
